Алгоритм таков:

Нужен пользователь категории "Автор" (учетная запись создается в админке-сайт-пользователи, либо при регистрации с фронт-енда)
Нужна ссылка в меню "Добавить новость" (создается в админке-все меню-нужное меню-добавить-внутренняя ссылка-материалы-шаблон отправки материала).
Нужен опубликованный модуль авторизации (расширения-менеджер модулей-login form или авторизация). Где публиковать - неважно, главное чтобы был виден с фронт-енда
Далее пользователь при помощи модуля авторизуется как Автор и заходит по ссылке в форму добавления материал, заполняет поля и выбирает настройки, нажимает Сохранить. Материал добавлен. Теперь дляя того, чтобы он был виден другим пользователям необходимо, чтобы кто-то из старших товарищей (менеджер, администратор или суперадминистратор) этот материал опубликовали.

П.С. а Автор в админку никак попасть не сможет, для этого он должен быть не ниже Менеджера.

Дополняю... Login form - Модуль авторизации на пользовательской части сайта. Он опубликован по умолчанию при установке. Если Вы не меняли его отображения, то он должен отображаться у Вас на пользовательской части сайта. Автор - категория пользователей, позволяющая добавлять материалы на сайт с последующей модерацией более старшей категорией. Если использвовать стандартную (чистую) установку Joomla (стандартный шаблон, стандартные позиции модулей, стандартное отображение модулей) добавление пользователя в категории автор позволяет добавлять материалы на сайт.