Если речь идёт о доступе к сетям Microsoft (вроде бы только там есть понятие рабочей группы), то этой епархией в Linux заправляет пакет, именуемый samba. Для настройки необходимо отредактировать файл конфигурации /etc/samba/smb.conf и рестартовать демона. За имя группы отвечает параметр workgroup в этом файле. Во всех дистрибутивах это одинаково, только файл конфигурации может находиться в разных местах и перезапуск демона производится по разному.

К сказанному выше: Samba также имеет Графический интерфейс настройки. В Кубунту можно зайти в КДЕ контрол центр, там выбрать Network Config - Samba. И ввести нужное имя группы в поле Workgroup.